در این راهنمای آموزشی ارتباط و راه اندازی سروو درایوهای اینوت با استفاده از HMI اینوت از طریق پروتکل Modbus RTU توضیح داده شده است. این ارتباط از طریق پورت RS485 برقرار می شود و با انجام تنظیمات صحیح در هر دو دستگاه، می توان فرمان ها و داده های مورد نیاز را به سادگی بین HMI و سروو درایو تبادل کرد.